点球（即罚球点球）的判罚前提是：防守方球员在本方罚球区内，对进攻方球员实施了可判直接任意球的犯规行为。根据国际足联《足球竞赛规则》第12条，这类犯规包括踢人、推人、拉扯、故意手球、危险动作、阻挡或冲撞等。关键在于犯规必须发生在“罚球区”内——哪怕球员脚踩在罚球区线上，也视为区内犯规。此外，犯规对象必须是对方球员，且该行为干扰了明显进球机会或构成鲁莽/使用过分力量的动作。
一旦判罚点球，除主罚球员和守门员外，其余所有球员必须退至罚球区外且距离罚球点至少9.15米。守门纬来体育直播员在球被踢出前，必须站在球门线上，双脚不得提前向前移动（横向移动允许）。若守门员提前出击且影响射门结果，裁判可要求重罚；若主罚球员假动作违规（如停顿后二次助跑），也可能被判罚违例，由对方获得间接任意球。值得注意的是，主罚者可以将球传给队友（即“勺子点球”式配合），但必须一次性触球完成射门动作，不能回传后再射。
裁判在判罚点球时，需综合判断犯规动作的性质、位置及对比赛的影响。VAR（视频助理裁判）介入后，会对“清晰明显的误判”进行复核，例如是否在禁区外犯规、是否构成犯规本身、或是否存在越位等前提条件。但最终决定权仍在主裁判手中。球迷常误解“只要禁区内倒地就有点球”，实际上，若进攻方主动寻求接触、无实质犯规或属合理对抗，则不应判罚。规则的核心始终是“是否发生了应判直接任意球的犯规”，而非单纯看是否倒地或是否在禁区内。
